海军开启无人潜航器时代:除了扫雷还干嘛！
德国“海獭”Mk2自主潜航器剖视图。
德国
德国电子地图公司研制的“海獭”Mk2自主潜航器，全重1.1吨，长3.5米，宽1米，高0.5米，使用深度5到600米，4节搜索航速时，续航时间24小时，搜索带宽200米。
潜航器主要配备前向、侧向合成孔径天线声纳，其中侧向搜索为单波束扫描。舰艇与潜航器之间进行双工通信时，水面状态使用超短波交换数据，水下状态使用水下音频通信设备。有效载荷是两艘“海狐狸-C”型一次性便携式遥控潜航器。
电子地图生产的“海狐狸”系列便携式遥控潜航器，通过光纤电缆控制，全重42千克，长1.3米，壳体直径200毫米，最大宽度390毫米，是同类潜航器中最大的。其战术半径4000米，6节航速时，续航时间2小时，使用深度可达300米。
“海狐狸”有四种方案：
C型用于销毁水雷，配备重1.5公斤RDX或PBX-49型爆炸装药聚能战斗部;
I型用于水雷侦察(探明和识别水下目标)和训练(安装配重代替爆炸物);这种型号的自主式版本称为“海霍克”;
IQ型为多用途型，用于检查和探明海军基地的港内泊地、海港水域、码头设施，查看舰艇船体的水下部分等;
T型为教练型。
潜航器主要配备前向搜索声纳，保障探明距离100米内的漂雷、锚雷，高分辨率摄像机，两部照明灯和回声仪。
研制了遥控潜航器“海狐狸-I”Mk2，性能进一步改进，声纳探测水雷的距离增加了60%，天线一次扫描的空间面积增加了两倍。光纤强度增大，抗断裂距离增长至5000米。该型号可用于浅水区。导航设备中增加了GPS接收机，回声-轮廓仪可以实现对海底地形的跟踪体制。
改进型版本“海狐狸-C”Mk3，配备新型引信，保证在更换和无法完成任务时，让遥控潜航器返回载舰。类似情况下，在更早期的版本上只能启动自毁程序。
由于战技性能优异，不仅德国海军，而且美国、英国、瑞典、荷兰、比利时、爱沙尼亚、拉脱维亚、泰国、阿联酋等国的海军都列装了“海狐狸”遥控潜航器。2000年起，制造公司向用户提供了250多艘各种型号的这一技术装备。根据不同方案，潜航器价格在15至20万美元间。
例如，美国扫雷直升机“海龙”可配备洛马公司的AN/ASQ-232系统，用于在“海狐狸-C”潜航器的协助下销毁水雷。
遥控潜航器“海狼”可销毁完全埋入水底泥土中的水雷。其全重92千克，长1.8米，壳体直径300毫米，配备30公斤级爆破战斗部和参数测量声纳。特点是载波频率数值接近的两个高频信号叠加时、形成窄方向性低频级差声学信号。可以保证大大提高探测深埋水雷的角分辨率、精度，将声学信号海面、海底回响形成的干扰降至最低。
