中国清朝末年，有个叫吴有如的画家流传下来一幅画，画中就有可以看作UFO的飞行物体。吴有如给这幅画命名为《赤焰腾空》，也就是“红色的火球在天空飘浮”的意思。画的是南京朱雀桥上众人争相观看空中一团火的情景。那时候没有飞机，看见UFO是多么神奇啊！看到这个景象的吴有如也是印象深刻，因此画下了当时的情景。
吴有如在《赤焰腾空》中画了一个类似UFO的物体
若要谈及幽浮发现的历史，全世界最早的正式纪录是我国公元前一九一四年夏朝廑帝：
「十日并出」，记载在《古今图书集成》。古代神话「后羿射日」就是根据这则记载演变而来的。这里的「十日」，并非神话所说的十个太阳，根据飞碟学的看法，应该是十个像太阳那么大而会发光的飞行物体一起出现。其后在夏帝桀及商帝辛时，同样有「三日并出」及「二日并出」的记载;在西汉昭帝时，记载「有流星大如月，众星皆随西行」等等，这些日、月及星等，显然就是现代人有所知悉的「幽浮」。
迄今，我国正史中的幽浮纪录约有一千件。另有一些坊间流通的书画，也有这类记载，就如清末民初上海「申报」出版的画刊《点石斋画报》，有一则「赤焰腾空」，记述某晚在南京（金陵）天空出现一团火球，图文并茂。因此若要研究幽浮史，应从我国正史中的史籍开始。
早在三四千年前，我国就有“飞车”的传说，以后又有“赤龙”、“车轮”、“瓮”、“盂”等酷似现代目击者对此种现象的描述或比喻。
除了民间的传说外，古籍中也有大量的记载，如《庄子》《拾遗篇》《梦溪笔谈》《御撰通鉴纲目》《二十四史》《山海经》等。此外在许多地方志中，对这类奇闻异象有极为丰富的实录，在湖北松滋县志中更记录了类似所谓“第三类接触”的事例。宋代大诗人苏东坡曾在一首诗中描绘了他的亲身经历，诗云：“……江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊……”
苏东坡在往杭州赴任途中，曾夜游镇江的金山寺。当时月黑星稀，忽然江中亮起一团火来。这一奇遇使苏东坡深感迷惑，于是在《游金山寺》一诗中记载了此情景，”是时江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊。怅然归卧心莫识，非鬼非人竟何物？”
宋代科学家沈括是常用“地学说”来解释UFO现象的。他曾在《梦溪笔谈》卷二十一中记载不明发光物事件，“卢中甫家吴中，尝未明而起，墙柱之下，有光熠然，就视之，似水而动，急以油纸扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰灿然，以火烛之，则了无一物。又魏国大主家亦常见此物。李团练评尝与予言，与中甫所见无少异，不知何异也。”
明代就出现了对于“螺旋状飞行器”的描述
中国科学院云南天文台研究员张周生介绍，乾隆年间广东“潮州府志”记载，明神宗万历五年十二月初三夜，尾星旋转如轮，焰照天，逾时乃灭。
此记录为典型的古代螺旋状飞行器的记载，这些记录对一些人把螺旋状飞行器仅看作是现代才有，甚至于把此种现象推论为是人造卫星火箭残骸下落的解释，提供了强有力的否定证据。今日人们所见的螺旋状飞行器形状在古人的记录中是“尾星旋转如轮”，而类似的记载还有许多。
为何在遇到UFO时会发生这些异常现象呢？
据研究UFO的人士介绍，UFO与现在地球上的战斗机或飞机有很大的不同。UFO会爆发出强大的能量，从而产生磁场效应。并且，在UFO降
