1993年6月24日，Beyond在日本东京富士电视台拍摄一个非常受欢迎的游戏节目“ウッチャンナンチャンのやるならやらねば！”，而这个节目的两位主持人—内村光良和Nanbara（黑色饼干的成员之一）在日本十分出名。此节目是富士电视台一个极受欢迎的制作，由1990年10月开始启播，收视率很高；当时每逢星期六，安排在黄金时段播放。
当时电视台正在录制另外一个综合性节目，并邀请了一批嘉宾参与演出，其中包括Beyond成员（黄家驹、黄家强、黄贯中、叶世荣）。
日本凌晨1时（香港时间半夜12时），录制开始，在一个名为“想做什么就做什么”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。
舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方；由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板；由于冲力大，背景板后的支架脱落；而节目主持人内村光良（28岁）及Beyond的黄家驹（31岁）分别坠落地上，黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。
在日本时间凌晨1时25分及30分，两辆救护车分别赶到，把二人送往就近的东京女子医科大学医院就诊；经医生诊断，证实黄家驹的伤势为急性脑膜血肿，头盖骨骨折，脑挫伤和急性脑肿胀，一直未能苏醒。黄家驹所住的东京女子医大位于新宿区川田町，为六层高建筑物，家驹被安排在顶楼一独立病房留院观察。当日在日本，只有一份晚报报导了这宗意外。
事发后，该院发言人称黄家驹仍然昏迷，情况严重；由于仍未确定脑部受损程度，故不能马上进行手术，一切待进一步检查才作决定。东京女子医大加强了守卫，一切闲杂人等拒于门外；除了黄家驹的亲友外，就只准富士电视台的工作人员进出。
1993年6月25日，家驹的家人去了日本，另外香港商业二台DJ郭启华亦去到日本，他从日本一位友人口中得知此事；而香港的传媒对于此宗意外非常关注，但由于台风和签证的关系，他们被迫延迟出发到日本。意外发生后，Beyond的日本经理人并没提及这件意外，这反映出他们和富士电视台有意把事情隐瞒。大部分的日本报章均有报导这宗新闻，但是篇幅却相当小；而大幅报导这次意外的报纸，亦只提及内村光良，并没有怎样去报导家驹的情况；相反在香港，所有报章均以头版和大篇幅去报导这次意外。
1993年6月26日，香港一名脑科专家指出：如果脑部受重击，伤者可能立刻陷入昏迷；而脑部肿胀会令脑部压力增加，如压力超出可控制范围，伤者会因脑出血而死。他指出治疗脑出血的标准是立刻替病人进行脑扫描，如发现瘀血就要进行开脑手术、清除瘀血及放入仪器测量脑压或用药物降低脑压。
在中国香港，商业二台为家驹举行了一个祈祷会，希望家驹能早日痊愈。在这次祈祷会中，太极乐队的邓建明以及商台的DJ作了《爱的力量》，祈求家驹能够度过这一个难关。
1993年6月30日，就在这一天，一代音乐天骄—黄家驹于下午16时15分（中国北京时间是当天下午15时15分）在日本东京去世，年仅31岁。
