在2016广州车展上，广汽丰田正式发布了YARiS L 致享车型，新车可以看作是YARiS L致炫的三厢版车型，其上市后将于起亚K2等车型直接竞争，并与YARiS L致炫携手冲击合资入门级小型车市场。
造型方面，YARiS L致享前脸设计与早些上市的新款YARiS L致炫保持高度一致，但新车放弃了两厢版车型的双色前保险杠设计，采用的是整体感更强的同色设计。相对于YARiS L致炫，致享的推出将更倾向于成熟一些的消费群体，同时也进一步丰富广汽丰田的产品线。
新车内饰与两厢版保持一致。配置方面，YARiS L致享根据不同配置车型将会配备与车身同色的外后视镜/车门拉手、无钥匙进入、铝合金轮圈、带透镜的前大灯组、前雾灯、LED日间行车灯等配置。
动力方面，新车将与致炫共享动力总成，搭载1.3升与1.5升自然吸气发动机，最大功率分别为73千瓦与79千瓦。在传动系统方面，与发动机匹配的是5速手动或CVT变速器。
